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Stanford polygon format — per-vertex color, normals, and custom attributes for point clouds and scan data.
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| Extension | .ply |
|---|---|
| Full name | Polygon File Format / Stanford Triangle Format |
| Geometry type | Polygon mesh with custom per-vertex/per-face attributes |
| Variants | ASCII, Binary (little-endian), Binary (big-endian) |
| Open standard | Yes |
| Supports color | Yes — per-vertex RGB/RGBA |
| Supports normals | Yes — per-vertex |
| Supports arbitrary properties | Yes — self-describing header |
PLY (Polygon File Format) was developed at Stanford University in the 1990s for 3D scan data. PLY uses a flexible self-describing header defining per-vertex and per-face properties — position, RGB color, normal vector, confidence, intensity. This makes PLY ideal for 3D scanner output and photogrammetry point clouds.
Lidar scanners, structured light scanners and depth cameras (Intel RealSense, Azure Kinect) output PLY files with per-point color and normal data.
Photogrammetry software (Agisoft Metashape, COLMAP, OpenMVS) exports point clouds and dense meshes as PLY files.
The Stanford 3D Scanning Repository (Stanford Bunny, Dragon) distributes datasets in PLY format.
MeshLab, CloudCompare, Blender, Open3D, PCL (Point Cloud Library), Assimp, 3D Slicer and 3D CAD Converter.
一般的にSTLに変換され3Dプリント用、OBJに変換されレンダリング用、またはglTF/GLBに変換されウェブビジュアライゼーション用に使用されます。PLYスキャンデータを印刷する前にメッシュ修復が必要なことがよくあります。
PLYは3Dスキャンやpointcloudのキャプチャにはおすすめですがほとんどのプリンタ、レンダラ、Webビューアは別の形式を求めます。3D CAD ConverterはASCIIおよびbinaryのPLY（vertexごとの色を含む）を読み込み、3ステップでクリーンなmeshファイルを書き出します。
PLYファイルを追加
単一の.plyスキャンまたはフォルダ全体をアプリにドラッグします。ASCIIとbinaryのPLYは自動的に検出されます。
出力形式を選択
3DプリントにはSTL、レンダリングにはOBJ、WebにはglTF/GLBを選びます。必要に応じてtessellationと単位を設定します。
変換をクリック
バッチ全体が進捗バーと残り時間付きでローカル処理されます。スキャンデータがPCから外に出ることはありません。
コマンドラインがお好みですか。同じ変換がスクリプトや自動化のためにCLIから実行できます。
PLYはインポートとエクスポートの両方に対応する形式です。コンパクトなbinary PLY出力には--binaryを、スケールとmesh密度の制御には--units / --tessellationを使用します。
PLYは、ジオメトリが点ごとの豊富なデータとともに届くあらゆる場面でその価値を発揮します。自己記述型のヘッダはvertexごとのRGB色、法線、信頼度、強度を保持でき、これはまさにlidarスキャナ、深度カメラ、写真測量のパイプラインが生成するものです。これによりPLYは生の3Dスキャン出力や高密度なpointcloudの自然なコンテナとなります。三角形のみを格納するSTLのような印刷形式よりはるかに適しています。
スキャンを整えた後は、通常より汎用的なmesh形式へ移します。PLYを近隣の形式と比較し、ワンクリックで変換できます。 STL, OBJ, OFF.
ASCIIのPLYは人間が読めますが、binary PLYより数倍大きく、読み込みも遅くなることがあります。大きなスキャンは--binaryでbinary PLYに書き出すと、ファイルサイズを抑え、後続ツールを高速化できます。
PLYは面のないpointcloud（vertexのみ）と完全なmeshのどちらも保持できます。印刷や多くのレンダラには面が必要です。変換後のファイルが空に見える場合、元のPLYはまずメッシュ化が必要なpointcloudだった可能性が高いです。
STLは色を保存しないため、PLYのvertexごとのRGBはSTLへの変換時に失われます。色を保持するには代わりにOBJ、glTF、3MFへ変換するか、元の.plyを色のマスターとして保管してください。
.plyファイルはPLYファイル、すなわちPolygon File Format（Stanford Triangle Formatとも呼ばれます）です。位置、RGB色、法線などをvertexごとに列挙できる自己記述型ヘッダを使い、ASCIIまたはbinaryで3Dのmeshやpointcloudを格納します。3Dスキャン、写真測量、ジオメトリ処理研究の事実上の標準です。
PLYを再利用するのにMeshLab、CloudCompare、Blenderは不要です。3D CAD Converterは.plyファイルを直接開き（ASCIIとbinary、vertexごとの色付き）、STL、OBJ、glTFや12以上の形式へバッチ書き出しします。ファイルやフォルダをドロップし、形式を選んで変換をクリックします。
3D CAD Converterで.plyを開いてSTLを選ぶか、cadconvert convert -i scan.ply -o scan.stlを実行します。STLはジオメトリのみを保持するためvertexごとの色は失われますが、3Dプリントでは想定どおりです。cadconvert batch -i ./in -o ./out -f stl -rでフォルダ内のスキャンを一括変換できます。
はい。3D CAD Converterは30日間の無料体験を提供し、PLYをSTL、OBJ、glTFなどへ変換します。binary PLY出力やフォルダ全体のバッチも含み、単位とtessellationを制御できます。Windows 10または11でクレジットカードは不要です。