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スタンフォード大学のポリゴン形式:点群やスキャンデータ向けに、頂点ごとの色、法線、カスタム属性を保持。
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ソリッド CAD
メッシュ
図面・シーン内の 3D 面
3D プリント
Web・AR・ゲーム
ビューア・アーカイブ
CAD 間のやり取り
ソリッド CAD(STEP、IGES、BREP)はメッシュや別のソリッド形式に変換できます。メッシュは他のメッシュ形式に変換できます。破線の形式(DXF、DWG、AMF、USD)は読み込み専用です。 VRML は .wrl、.vrml、gzip 圧縮の .wrz ファイルを読み込み、.wrl で書き出します。
| 拡張子 | .ply |
|---|---|
| 正式名称 | Polygon File Format / Stanford Triangle Format |
| ジオメトリの種類 | 頂点・面ごとの独自属性を持つポリゴン メッシュ |
| バリエーション | ASCII、バイナリ(リトルエンディアン)、バイナリ(ビッグエンディアン) |
| オープン規格 | あり |
| 色対応 | はい — 頂点ごとの RGB/RGBA |
| 法線に対応 | はい — 頂点ごと |
| 任意のプロパティに対応 | はい — 自己記述型ヘッダー |
PLY(Polygon File Format、別名Stanford Triangle Format)は、1990年代にスタンフォード大学で、Digital Michelangelo Projectの3Dスキャンデータを保存するために開発されました。PLYは柔軟な自己記述型ヘッダーを使い、ファイルに含まれる頂点ごと・面ごとのプロパティ(位置、RGBカラー、法線ベクトル、信頼度、強度など)を定義します。そのため、3Dスキャナーの出力、フォトグラメトリの点群、点ごとに豊富なメタデータを伴う研究用データセットに最適です。PLYにはASCII版とバイナリ版(リトルエンディアンまたはビッグエンディアン)があります。
LiDARスキャナー、構造化光スキャナー、深度カメラ(Intel RealSense、Microsoft Azure Kinect)は、点ごとの色と法線データを含むPLYファイルを出力します。
フォトグラメトリソフト(Agisoft Metashape、COLMAP、OpenMVS)は、MeshLabやCloudCompareでさらに処理するために、点群や高密度メッシュをPLYファイルとしてエクスポートします。
Stanford 3D Scanning Repository(有名なStanford BunnyやDragonのモデルを含む)はデータセットをPLY形式で配布しており、これによりPLYはジオメトリ処理研究の事実上の標準となっています。
MeshLab、CloudCompare、Blender、Open3D、PCL(Point Cloud Library)、Assimp、3D Slicer、3D CAD Converter。
一般的にSTLに変換され3Dプリント用、OBJに変換されレンダリング用、またはglTF/GLBに変換されウェブビジュアライゼーション用に使用されます。PLYスキャンデータを印刷する前にメッシュ修復が必要なことがよくあります。
PLYは3Dスキャンやpointcloudのキャプチャにはおすすめですがほとんどのプリンタ、レンダラ、Webビューアは別の形式を求めます。3D CAD ConverterはASCIIおよびbinaryのPLY(vertexごとの色を含む)を読み込み、3ステップでクリーンなmeshファイルを書き出します。
PLYファイルを追加
単一の.plyスキャンまたはフォルダ全体をアプリにドラッグします。ASCIIとbinaryのPLYは自動的に検出されます。
出力形式を選択
3DプリントにはSTL、レンダリングにはOBJ、WebにはglTF/GLBを選びます。必要に応じてtessellationと単位を設定します。
変換をクリック
バッチ全体が進捗バーと残り時間付きでローカル処理されます。スキャンデータがPCから外に出ることはありません。
コマンドラインがお好みですか。同じ変換がスクリプトや自動化のためにCLIから実行できます。
# PLYスキャンを3DプリントのためにSTLへ変換 cadconvert convert scan.ply -o scan.stl # PLYスキャンをレンダリングのためにOBJへ変換 cadconvert convert scan.ply -o scan.obj # meshをコンパクトなbinary PLYへ書き出し cadconvert convert model.stl -o model.ply --binary # フォルダ内のスキャンをまとめてPLYへバッチ変換 cadconvert batch ./in -o ./out -f ply -r # 高密度スキャンの三角形を半分に削減 cadconvert convert scan.ply -o scan_light.stl --decimate 0.5
PLY はインポートとエクスポートの両方に対応する形式です。--binary でコンパクトなバイナリ PLY に、--units でスケールを設定し、--decimate で高密度スキャンの三角形数を減らせます。
ASCIIのPLYは人間が読めますが、binary PLYより数倍大きく、読み込みも遅くなることがあります。大きなスキャンは--binaryでbinary PLYに書き出すと、ファイルサイズを抑え、後続ツールを高速化できます。
PLYは面のないpointcloud(vertexのみ)と完全なmeshのどちらも保持できます。印刷や多くのレンダラには面が必要です。変換後のファイルが空に見える場合、元のPLYはまずメッシュ化が必要なpointcloudだった可能性が高いです。
STLは色を保存しないため、PLYのvertexごとのRGBはSTLへの変換時に失われます。色を保持するには代わりにOBJ、glTF、3MFへ変換するか、元の.plyを色のマスターとして保管してください。
.plyファイルはPLYファイル、すなわちPolygon File Format(Stanford Triangle Formatとも呼ばれます)です。位置、RGB色、法線などをvertexごとに列挙できる自己記述型ヘッダを使い、ASCIIまたはbinaryで3Dのmeshやpointcloudを格納します。3Dスキャン、写真測量、ジオメトリ処理研究の事実上の標準です。
PLYを再利用するのにMeshLab、CloudCompare、Blenderは不要です。3D CAD Converterは.plyファイルを直接開き(ASCIIとbinary、vertexごとの色付き)、STL、OBJ、glTFや12以上の形式へバッチ書き出しします。ファイルやフォルダをドロップし、形式を選んで変換をクリックします。
3D CAD Converterで.plyを開いてSTLを選ぶか、cadconvert convert scan.ply -o scan.stlを実行します。STLはジオメトリのみを保持するためvertexごとの色は失われますが、3Dプリントでは想定どおりです。cadconvert batch ./in -o ./out -f stl -rでフォルダ内のスキャンを一括変換できます。
はい。3D CAD Converterの無料体験版では、PLYをSTL、OBJ、glTFなどへ変換できます。binary PLY出力やフォルダ全体のバッチも含み、単位とtessellationを制御できます。フル品質で10回まで変換でき、期限はなく、Windows 10または11でクレジットカードは不要です。