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フォーマットガイド

PLYファイル形式 (.ply)

スタンフォード大学のポリゴン形式:点群やスキャンデータ向けに、頂点ごとの色、法線、カスタム属性を保持。

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ハンドル付きバルブ (STEP → PLY), 変換後のファイルからレンダリング
STEP → PLYハンドル付きバルブ: 2.2 MB STEP → 5.5 MB PLY, 64,322 三角形, 2.2 s (Ryzen 9 3900X).

この形式の位置づけ

開くファイル

ソリッド CAD

  • STEP
  • IGES
  • BREP

メッシュ

  • STL
  • OBJ
  • 3MF
  • PLY
  • glTF
  • GLB
  • FBX
  • DAE
  • X3D
  • OFF
  • AMF

図面・シーン内の 3D 面

  • DXF
  • DWG
  • USD
3D CAD Converter開く・表示・変換

出力できる形式

3D プリント

  • STL
  • 3MF
  • OBJ
  • PLY

Web・AR・ゲーム

  • glTF
  • GLB
  • FBX
  • DAE

ビューア・アーカイブ

  • VRML
  • X3D
  • OFF

CAD 間のやり取り

  • STEP
  • IGES
  • BREP

ソリッド CAD(STEP、IGES、BREP)はメッシュや別のソリッド形式に変換できます。メッシュは他のメッシュ形式に変換できます。破線の形式(DXF、DWG、AMF、USD)は読み込み専用です。 VRML は .wrl、.vrml、gzip 圧縮の .wrz ファイルを読み込み、.wrl で書き出します。

できないこと
  • 2D だけの DWG・DXF 図面の変換(3D 面が必要です)。
  • メッシュ(STL、OBJ、3MF)を STEP・IGES・BREP に戻すこと。
  • SolidWorks・Inventor・CATIA のネイティブファイルの読み込み。先にそのソフトから STEP か IGES を書き出してください。
拡張子.ply
正式名称Polygon File Format / Stanford Triangle Format
ジオメトリの種類頂点・面ごとの独自属性を持つポリゴン メッシュ
バリエーションASCII、バイナリ(リトルエンディアン)、バイナリ(ビッグエンディアン)
オープン規格あり
色対応はい — 頂点ごとの RGB/RGBA
法線に対応はい — 頂点ごと
任意のプロパティに対応はい — 自己記述型ヘッダー

PLYファイルとは?

PLY(Polygon File Format、別名Stanford Triangle Format)は、1990年代にスタンフォード大学で、Digital Michelangelo Projectの3Dスキャンデータを保存するために開発されました。PLYは柔軟な自己記述型ヘッダーを使い、ファイルに含まれる頂点ごと・面ごとのプロパティ(位置、RGBカラー、法線ベクトル、信頼度、強度など)を定義します。そのため、3Dスキャナーの出力、フォトグラメトリの点群、点ごとに豊富なメタデータを伴う研究用データセットに最適です。PLYにはASCII版とバイナリ版(リトルエンディアンまたはビッグエンディアン)があります。

PLYファイルの主な用途

3Dスキャン & ポイントクラウド

LiDARスキャナー、構造化光スキャナー、深度カメラ(Intel RealSense、Microsoft Azure Kinect)は、点ごとの色と法線データを含むPLYファイルを出力します。

フォトグラメトリ出力

フォトグラメトリソフト(Agisoft Metashape、COLMAP、OpenMVS)は、MeshLabやCloudCompareでさらに処理するために、点群や高密度メッシュをPLYファイルとしてエクスポートします。

研究データセット

Stanford 3D Scanning Repository(有名なStanford BunnyやDragonのモデルを含む)はデータセットをPLY形式で配布しており、これによりPLYはジオメトリ処理研究の事実上の標準となっています。

対応ソフトウェア

MeshLab、CloudCompare、Blender、Open3D、PCL(Point Cloud Library)、Assimp、3D Slicer、3D CAD Converter。

このフォーマットを変換

一般的にSTLに変換され3Dプリント用、OBJに変換されレンダリング用、またはglTF/GLBに変換されウェブビジュアライゼーション用に使用されます。PLYスキャンデータを印刷する前にメッシュ修復が必要なことがよくあります。

PLYをSTL・OBJ・glTFに変換する方法

PLYは3Dスキャンやpointcloudのキャプチャにはおすすめですがほとんどのプリンタ、レンダラ、Webビューアは別の形式を求めます。3D CAD ConverterはASCIIおよびbinaryのPLY(vertexごとの色を含む)を読み込み、3ステップでクリーンなmeshファイルを書き出します。

1

PLYファイルを追加

単一の.plyスキャンまたはフォルダ全体をアプリにドラッグします。ASCIIとbinaryのPLYは自動的に検出されます。

2

出力形式を選択

3DプリントにはSTL、レンダリングにはOBJ、WebにはglTF/GLBを選びます。必要に応じてtessellationと単位を設定します。

3

変換をクリック

バッチ全体が進捗バーと残り時間付きでローカル処理されます。スキャンデータがPCから外に出ることはありません。

コマンドラインがお好みですか。同じ変換がスクリプトや自動化のためにCLIから実行できます。

# PLYスキャンを3DプリントのためにSTLへ変換
cadconvert convert scan.ply -o scan.stl

# PLYスキャンをレンダリングのためにOBJへ変換
cadconvert convert scan.ply -o scan.obj

# meshをコンパクトなbinary PLYへ書き出し
cadconvert convert model.stl -o model.ply --binary

# フォルダ内のスキャンをまとめてPLYへバッチ変換
cadconvert batch ./in -o ./out -f ply -r

# 高密度スキャンの三角形を半分に削減
cadconvert convert scan.ply -o scan_light.stl --decimate 0.5

PLY はインポートとエクスポートの両方に対応する形式です。--binary でコンパクトなバイナリ PLY に、--units でスケールを設定し、--decimate で高密度スキャンの三角形数を減らせます。

PLY:3Dスキャンと写真測量の形式

PLYは、ジオメトリが点ごとの豊富なデータとともに届くあらゆる場面でその価値を発揮します。自己記述型のヘッダはvertexごとのRGB色、法線、信頼度、強度を保持でき、これはまさにlidarスキャナ、深度カメラ、写真測量のパイプラインが生成するものです。これによりPLYは生の3Dスキャン出力や高密度なpointcloudの自然なコンテナとなります。三角形のみを格納するSTLのような印刷形式よりはるかに適しています。

スキャンを整えた後は、通常より汎用的なmesh形式へ移します。PLYを近隣の形式と比較し、ワンクリックで変換できます。 STL, OBJ, OFF.

PLYのよくある問題(と解決方法)

ASCIIとbinaryのファイルサイズ

ASCIIのPLYは人間が読めますが、binary PLYより数倍大きく、読み込みも遅くなることがあります。大きなスキャンは--binaryでbinary PLYに書き出すと、ファイルサイズを抑え、後続ツールを高速化できます。

pointcloudとmesh

PLYは面のないpointcloud(vertexのみ)と完全なmeshのどちらも保持できます。印刷や多くのレンダラには面が必要です。変換後のファイルが空に見える場合、元のPLYはまずメッシュ化が必要なpointcloudだった可能性が高いです。

STLではvertexごとの色が失われる

STLは色を保存しないため、PLYのvertexごとのRGBはSTLへの変換時に失われます。色を保持するには代わりにOBJ、glTF、3MFへ変換するか、元の.plyを色のマスターとして保管してください。

PLYファイル形式 — よくある質問

.plyファイルとは何ですか。

.plyファイルはPLYファイル、すなわちPolygon File Format(Stanford Triangle Formatとも呼ばれます)です。位置、RGB色、法線などをvertexごとに列挙できる自己記述型ヘッダを使い、ASCIIまたはbinaryで3Dのmeshやpointcloudを格納します。3Dスキャン、写真測量、ジオメトリ処理研究の事実上の標準です。

MeshLabやBlenderなしでPLYファイルを開くには。

PLYを再利用するのにMeshLab、CloudCompare、Blenderは不要です。3D CAD Converterは.plyファイルを直接開き(ASCIIとbinary、vertexごとの色付き)、STL、OBJ、glTFや12以上の形式へバッチ書き出しします。ファイルやフォルダをドロップし、形式を選んで変換をクリックします。

PLYをSTLに変換するには。

3D CAD Converterで.plyを開いてSTLを選ぶか、cadconvert convert scan.ply -o scan.stlを実行します。STLはジオメトリのみを保持するためvertexごとの色は失われますが、3Dプリントでは想定どおりです。cadconvert batch ./in -o ./out -f stl -rでフォルダ内のスキャンを一括変換できます。

PLYを無料で変換できますか。

はい。3D CAD Converterの無料体験版では、PLYをSTL、OBJ、glTFなどへ変換できます。binary PLY出力やフォルダ全体のバッチも含み、単位とtessellationを制御できます。フル品質で10回まで変換でき、期限はなく、Windows 10または11でクレジットカードは不要です。