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格式指南

Collada DAE 文件格式 (.dae)

开放的 XML 场景格式 — 相机、灯光、材质、动画和场景层次结构在一个文件中。

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带齿轮的轴 (STL → DAE), 由转换后的文件渲染
STL → DAE带齿轮的轴: 384 KB STL → 543 KB DAE, 7,672 个三角形, 1.0 s (Ryzen 9 3900X).

该格式的适用位置

您的文件

实体 CAD

  • STEP
  • IGES
  • BREP

网格

  • STL
  • OBJ
  • 3MF
  • PLY
  • glTF
  • GLB
  • FBX
  • DAE
  • X3D
  • OFF
  • AMF

图纸和场景中的 3D 面

  • DXF
  • DWG
  • USD
3D CAD Converter打开、预览、转换

您得到的结果

3D 打印

  • STL
  • 3MF
  • OBJ
  • PLY

网页、AR 和游戏

  • glTF
  • GLB
  • FBX
  • DAE

查看器和存档

  • VRML
  • X3D
  • OFF

CAD 数据交换

  • STEP
  • IGES
  • BREP

实体 CAD(STEP、IGES、BREP)可转换为网格或其他实体格式。网格可转换为其他网格格式。虚线格式(DXF、DWG、AMF、USD)只能读取,不能写出。 VRML 可读取 .wrl、.vrml 和 gzip 压缩的 .wrz 文件,并写入 .wrl。

不支持的操作
  • 转换纯 2D 的 DWG 或 DXF 图纸(需要 3D 面)。
  • 将网格(STL、OBJ、3MF)转回 STEP、IGES 或 BREP。
  • 读取 SolidWorks、Inventor 或 CATIA 的原生文件。请先在该软件中导出 STEP 或 IGES。
扩展名.dae
全称Collada — COLLAborative Design Activity
编码XML
开放标准是 — Khronos Group
支持颜色是 — 材质和纹理
支持动画是 — 骨骼和变形
支持物理是 — 刚体和约束
支持装配体是 — 场景层级

什么是DAE(Collada)文件?

Collada(COLLAborative Design Activity)是一种基于XML的3D场景格式,由Sony Computer Entertainment开发,由Khronos Group管理。扩展名.dae代表Digital Asset Exchange。Collada存储完整的场景描述:网格几何、材质、纹理、灯光、相机、动画曲线、骨骼绑定、物理对象和运动学。它是人类可读的XML,便于脚本处理。虽然在实时应用中glTF已基本取代Collada,但DAE仍用于3D打印(Cura接受DAE)、机器人仿真(ROS/Gazebo)以及SketchUp/Google Earth工作流程。

DAE文件的常见用途

3D 打印 (Cura)

Ultimaker Cura直接接受DAE文件,因此Collada适合将带颜色的多材料模型从Blender或Cinema 4D导出到切片软件。

机器人仿真 (ROS / Gazebo)

ROS(Robot Operating System)的URDF文件引用DAE网格作为视觉和碰撞几何。Gazebo和RViz以Collada文件加载机器人模型。

SketchUp 与 Google Earth

SketchUp导出和导入DAE文件,用于与Google Earth、CityEngine以及其他需要地理参考3D模型的地理可视化工具交换数据。

软件支持

Blender、Maya、Cinema 4D、SketchUp、Unity、Unreal Engine、Cura、ROS/Gazebo、MeshLab和3D CAD Converter。

转换此格式

常见的转换:转为 glTF/GLB(glTF 是 Collada 的现代继任者)、转为 OBJ 用于渲染器,或转为 STL 用于 3D 打印。

如何将 DAE 转换为 OBJ、glTF 或 STL

3D CAD Converter 可导入 COLLADA .dae 文件,并将场景几何体导出为 15 多种格式。可在几秒内转换单个模型,也可批量处理整个文件夹。

1

添加你的 DAE 文件

拖放 .dae 文件,或将应用指向装有来自 SketchUp 或 Blender 的 COLLADA 导出文件的文件夹。

2

选择输出格式

为渲染器选择 OBJ,为 Web 和游戏引擎选择 glTF 或 GLB,为 3D 打印选择 STL。如有需要可设置单位和细分质量。

3

点击转换

场景几何体会被读取并以所选格式导出。批量模式会处理文件夹中的每个文件,并显示进度和预计时间。

更喜欢命令行? 相同的转换也可从 CLI 运行:

为渲染器和 DCC 工具将 DAE 转为 OBJ
cadconvert convert model.dae -o model.obj

为 Web 和游戏引擎将 DAE 转为 glTF 二进制 (GLB)
cadconvert convert model.dae -o model.glb

为 3D 打印将 DAE 转为 STL,并强制使用 mm 单位
cadconvert convert model.dae -o model.stl --units mm

批量处理整个 DAE 文件夹,包括子文件夹
cadconvert batch ./in -o ./out -f dae -r

转换为 GLB 并保留四分之一的三角形,用于 Web
cadconvert convert model.dae -o model.glb --decimate 0.25

DAE 的导入和导出均受支持,因此当某条旧管线仍需要时,你也可以从 STEP、OBJ、glTF 等写出 COLLADA。

DAE: COLLADA 交换格式

COLLADA (.dae) 被设计为厂商中立的交换格式: 单个 XML 文件即可在差异很大的 3D 工具之间传递几何体、材质和场景层级。多年来它一直是 SketchUp、Google Earth 以及许多较旧的游戏和仿真管线的桥接格式,许多模型库至今仍以 .dae 分发。

如今 glTF 已基本接管了这一交换角色,因此处理 DAE 文件的实用做法通常是转换它。当你需要为渲染器提供简单且广泛支持的网格时转换为 OBJ,或转换为 glTF 或 GLB,将旧的 COLLADA 资源带入现代 Web 查看器或游戏引擎。3D CAD Converter 专注于可靠地传递几何体和场景结构。

密切相关的交换格式: OBJ, glTF.

常见的 DAE 问题(以及我们的处理方式)

XML 冗长与大文件

由于 COLLADA 将所有内容存储为纯 XML,.dae 文件较为冗长,往往比二进制等价物大得多。转换为 GLB 或 OBJ 可为相同几何体生成更紧凑的文件,更易于加载和共享。

导出器不一致

不同应用写出的 COLLADA 略有差异,因此在一个工具中能干净打开的 .dae 在另一个工具中导入时可能轴向或比例错误。通过 3D CAD Converter 转换并显式设置单位,可获得可预测且一致的输出。

已被 glTF 取代

Khronos Group 现在将 glTF 定位为 COLLADA 的继任者,较新的工具更倾向于它。如果你的 DAE 资源需要在现代管线中存续,将其转换为 glTF 或 GLB 可使其长期保持可用。

DAE (COLLADA) — 常见问题

什么是 .dae 文件?

.dae 文件是 COLLADA 文件,是由 Khronos Group 维护的开放的、基于 XML 的 3D 交换格式。它将场景几何体、材质、纹理和层级存储为可读的 XML,这使它成为 SketchUp、旧游戏管线和许多 3D 应用之间常用的交换格式。该扩展名代表 Digital Asset Exchange。

如何在没有 Blender 的情况下打开 DAE 文件?

使用 DAE 文件不需要 Blender。由于 COLLADA 是纯 XML,你可以在文本编辑器中查看它,但要查看或重新使用模型,需将其转换为更实用的格式。3D CAD Converter 可直接打开 .dae 文件,并将几何体导出为 OBJ、glTF、GLB 或 STL,以便在渲染器、游戏引擎或 3D 打印机中使用。

如何将 DAE 转换为 OBJ?

将 .dae 文件拖入 3D CAD Converter,选择 OBJ 并点击转换,或在命令行中运行 cadconvert convert model.dae -o model.obj。OBJ 受渲染器和 3D 工具广泛支持;整个 COLLADA 文件夹可用 cadconvert batch ./in -o ./out -f dae -r 转换。

我可以免费转换 DAE 文件吗?

可以。3D CAD Converter 提供免费试用版,可导入 COLLADA .dae 文件,并将场景几何体导出为 OBJ、glTF、GLB、STL 等 15 多种格式,包括批量文件夹,并可控制单位和细分。在 Windows 10 或 11 上无需信用卡。